直流電(diàn)机驱动与控制教學(xué)设备

直流電(diàn)机驱动与控制教學(xué)实训设备主要是由永磁同步電(diàn)机、控制器以及其他(tā)零部件组成，下面由小(xiǎo)编為(wèi)您详细介绍!

　　功能(néng)

　　该教學(xué)设备是单向还是双向转动?需不需要调速?对于单向的電(diàn)机驱动，只要用(yòng)一个大功率三极管或场效应管或继電(diàn)器直接带动電(diàn)机即可(kě)，当電(diàn)机需要双向转动时，可(kě)以使用(yòng)由4个功率元件组成的H桥電(diàn)路或者使用(yòng)一个双刀(dāo)双掷的继電(diàn)器。如果不需要调速，只要使用(yòng)继電(diàn)器即可(kě);但如果需要调速，可(kě)以使用(yòng)三极管，场效应管等开关元件实现PWM(脉冲宽度调制)调速。

　　它主要包括電(diàn)动汽車(chē)驱动、車(chē)辆工况实时模拟与控制，动态信息实时检测、可(kě)视化显示，故障设置与诊断，负载输出能(néng)量处理(lǐ)，网络化、多(duō)终端功能(néng)，完善的软硬件保护功能(néng)，用(yòng)户二次开发(驱动控制、数据处理(lǐ)等)。

　　控制器采用(yòng)多(duō)种控制算法(PID，自适应PID，鲁棒控制，预测控制等)，可(kě)通过上位机设定不同的控制参数，实现電(diàn)动汽車(chē)電(diàn)机对不同工况条件下的最优控制设计实现，实时记录、显示不同参数情况下電(diàn)机的运行情况，分(fēn)析了電(diàn)机在不同控制算法、不同工况条件下的响应性能(néng)并进行性能(néng)评价;实时检测并显示系统工作过程中关键参数：電(diàn)机转速，扭矩、功率、電(diàn)机電(diàn)压、電(diàn)流、電(diàn)池状态参数等);保护功能(néng)完善：过压、欠压、过流、过载、过热、堵转、失速、反馈信号异常等保护功能(néng)。

　　性能(néng)

　　1.对控制输入端的影响。功率電(diàn)路对其输入端应有(yǒu)良好的信号隔离，防止有(yǒu)高電(diàn)压大電(diàn)流进入主控電(diàn)路，这可(kě)以用(yòng)高的输入阻抗或者光電(diàn)耦合器实现隔离。

　　2.输出電(diàn)流和電(diàn)压范围，它决定着電(diàn)路能(néng)驱动多(duō)大功率的電(diàn)机。

　　3.可(kě)靠性。電(diàn)机驱动電(diàn)路应该尽可(kě)能(néng)做到，无论加上何种控制信号，何种无源负载，電(diàn)路都是安全的。

　　4.效率，高的效率不仅意味着节省電(diàn)源，也会减少驱动電(diàn)路的发热。要提高電(diàn)路的效率，可(kě)以从保证功率器件的开关工作状态和防止共态导通(H桥或推挽電(diàn)路可(kě)能(néng)出现的一个问题，即两个功率器件同时导通使電(diàn)源短路)入手。

　　5.对電(diàn)源的影响。共态导通可(kě)以引起電(diàn)源電(diàn)压的瞬间下降造成高频電(diàn)源污染;大的電(diàn)流可(kě)能(néng)导致地線(xiàn)電(diàn)位浮动。

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